[筆記] 矩形的碰撞偵測 (中篇) - 反彈

　　處理完碰撞後，接著就要來處理碰撞後的反彈。因為做的是打磚塊這類 pixel game，所以呈現的是簡單反彈，也就是反彈物體速度的 xy 分量的正負號變換（呈現出來是入射角 = 反射角，反彈後速率維持不變）。
　　這個功能困擾的我很久，困難點在於如何判斷是哪個面發生碰撞。期間一直無法做出理想中的反彈效果。後來拋出問題向朋友求救，討論後終於得到解答，雖然想出來的演算法不盡完美，但大部分的情況下都能有預想中的反彈行為。